吴式太极拳系满族人全佑先生 (1834一1902)所创，全佑，满族正白旗人，生于顺天府大兴县，老姓吴福氏，号保亭。全佑从杨露禅(1799一1872)学杨式太极拳大架，后来拜杨禄禅先生的次子杨班侯(1837-1892)为师学杨式太极拳小架，实际上仍由杨露禅亲自传授。经过数年勤学苦练，全佑长于柔化。后传子吴鉴泉，徒王有林（王茂斋）、郭松亭、常远亭、夏公甫、齐阁臣等。
王茂斋（1862-1940）山东掖县人，少时来京，在砖灰铺学徒，后经营此业。他尊师重教，功底扎实，空松自如，深得全佑大师之真传。与鉴泉师弟情义极深，在拳理认同上十分默契，深研太极拳艺，敢于突破前人，大胆改进教学，成为北方创业奠基的掌门人。吴鉴泉和杨禹延南下在上海，江南各省发展。茂斋大师留京发展。名声大振，在京宗于吴式太极拳者皆为其传人。王老师为人忠厚老诚，热心助人，凡南来北往路径北京的名士，多去拜访交流拳艺，互相切磋。有从学者，也毫无保留，如腰中缺少盘缠，尽在大师家中吃住。
王大师在京学生，弟子众多，其子王子英，弟子杨禹延为佼佼者。 他与吴鉴泉齐名，素有“南吴北王”之赞誉。
吴鉴泉南下后，王茂斋继续留在北京授拳，成为北方吴式太极拳掌门人，其弟子门人遍及北京、山东、东北等地，其中最有代表性的有王杰、赵崇佑、杨禹廷等。
王茂斋先生，生性忠诚好义，功力扎实。他和吴鉴泉感情深厚，全佑公逝世后，他极力维护本门在武林中的地位，与师弟吴鉴泉、郭松亭等深究拳术拳理十几年，相互切磋，各有所长，更加丰富了吴式太极拳。1928年吴鉴泉应邀南下授拳，既标志着吴式架的正式问世，也预示着吴式架南北两派的形成。吴鉴泉南下赴上海后，王茂斋则在北京教拳，为北方吴式太极拳掌门人，从此南北呼应，异曲同工，素有“南吴北王”之称誉。王茂斋宗师桃李遍天下，其佼佼者有王子英、杨禹廷、赵铁庵等。
杨禹廷老先生，名瑞霖（1887-1982），祖籍北京。太极拳一代宗师。曾任中国武术协会委员，第一届北京市武术运动协会委员兼太极拳研究组成员，北京市武术运动协会副主席，北京市东城区政协委员。
为了推广太极拳，从1924年编写《太极拳教学讲义》，后来又出版了《太极拳动作解说》一书，传遍国内外。1990年经李秉慈、翁福麒扩编成《杨禹廷太极拳械系列秘要集锦》和《吴式太极拳械述真》。
杨禹廷老先生积极传播太极拳技艺，其弟子门人遍及全国各地，比较著名的弟子有：赵安祥、王培生、吴连祯、陈文艾、王辉璞、（子）杨家栋、（子）杨家梁及（孙）：杨鑫荣等。
王辉璞（1912-1995），丹东吴式太极拳第一传人，出生于山东省文登县的一个小山村，家境贫寒的他，16岁就开始闯荡江湖。1954年春天王辉璞终于有幸拜在了杨禹廷的门下，成为入室弟子。杨禹廷大师特别喜欢他在花甲之年收的这个弟子，关爱有加，倾心相传，不仅把吴式的拳、剑、刀、枪、杆和推手等传于他，而且还把难得一见的九阳功法传于他。更难得的是，有杨禹廷的得意高足、名扬海内外的武林高人、中国武术家王培生常与他相伴，亲手辅导传教，受益极大，为他成就后来的事业奠定了坚实的基础。从此，王辉璞开始把自己的全部精力用在了吴式太极拳上。名师的指点使他认识到太极拳不仅是一门高深莫测的武术，更是一门涵盖多种学科的生命科学。他学习生理学，研究力学，又钻进了医学和养生学，他把从这些学科中吸取的知识，运用在太极拳上，功力得到很大的提高。在长年的积累和探索中，他以扎实的太极理论为指导，融汇其它学科的知识，并吸收消化其它武术门派的手、眼、步法及技法形成了自己沉稳、精巧、轻灵的太极之风，最终奠定了丹东吴式太极拳独具一格的地域特色，成为全国颇负盛名的一代大师，王辉璞是丹东吴式太极拳第一传人。
他为人性格直爽，表里如一，武功深厚，含而不露，教授徒弟，从不保守，受益者甚多。鸭绿江边，锦江山下，人们经常可以看到他传教太极拳的身影。1981年，在丹东市体委的关怀下，王辉璞老师开办了第一个太极拳辅导班，参加学习班的有市、局等领导干部，也有工人、教师等市民百姓，共计50多人，脱产学习20天。这是丹东武术史上的创举，太极拳开始走进普通人的生活。1982年，年已古稀的王辉璞老师应邀到北京参加全国武术工作会议，受到赵紫阳、万里等中央领导同志的接见，他备受鼓舞，深感责任重大。回丹后，为了更加广泛地传播太极拳并使之不断地发展创新，造福江城，他提出要成立一个拳社，得到了丹东市体委和武术协会的大力支持。
1983年9月28日，丹东市第一个群众性的武术团体诞生了，丹东市吴式太极拳研究社似婴儿出世，如同喷薄而出的朝阳，为丹东人民带来了惊喜、送来了健康。辅导站如雨后春笋边及江城，丹东市变成了吴式太极拳的又一故乡，习练太极拳不仅是丹东人不可缺少的健身法宝，更形成了丹东独有的一大景观。1995年国家体委主任伍绍祖专程来丹考查太极拳在丹东的普及情况。清晨，踏着晨曦，迎着朝阳，从鸭绿江畔到锦江山下，从大河沙的两岸到福春广场，人群在聚集，旗帜在飘扬，晨练的人们以健康的体魄和向上的精神迎接着一个又一个黎明的曙光。此时，人们总能见到老师的身影，在传教、在奔忙，丹东市吴式太极拳研究社辅导站的旗帜在晨风中飘扬。 不懈地努力，专心地探求，一代宗师王辉璞的太极功夫日臻化境。为世人造福，为后人尽力。他倾心投笔，潜心研究，著书立说，先后出版了《吴式简化太极拳》、《吴式太极拳三十七式行功图解》、《吴式太极拳》等著作。其中与师兄王培生合著的《吴式简化太极拳》一书，在国内一次发行11万册，并译成英文版传播到国外。他亲自带领弟子们拍摄吴式太极拳教学片，在辽宁省和丹东市电视台搞电视教学，为人们留下了宝贵的遗产。在中国首届太极拳剑比赛中，他的弟子谢桢赢得了第一枚金牌，尔后的历届比赛中均有他的弟子们的身影，其中不乏金、银、铜牌的得主。平凡的一生，传奇的一生，对人民有益的一生，使江城人民难以忘记的一生。
王辉璞大师所传弟子有：石玉兰、丁立杰、秦泗花、谢桢、张健、邵雷、周廷波、邹继波、王金生、关思鹏及范世忠等。
秦泗花老师 ，丹东市武术协会鸭绿江太极拳分会会长，于1977年开始习武，王辉璞大师为师，多年来得到王辉璞大师的亲传口授，先后学习了吴氏太极拳械及太极推手能够较准确、完整掌握吴氏太极拳这一大流派的风格特点及要领。尤其是又得到了北京全国著名武术家王培生老师及上海全国著名武术家吴英华老师、马岳梁老师的亲传口授，不仅使自己更全面系统的掌握了吴氏太极拳这一大拳种的风格要领，又使自己的拳术同时具备吴氏太极拳南吴北王两大派别的风格。它被国家体育局批准为国家社会指导员，被授予武术一级裁判员，被评为全国青少年武术出国选拔赛获优秀裁判员称号，多次率徒参加国内及国际大赛，曾多次获金牌银牌。
秦泗花老师所传弟子有：